A Mode-Shape-Based Fault Detection Methodology for Cantilever Beams

An important goal of NASA's Internal Vehicle Health Management program (IVHM) is to develop and verify methods and technologies for fault detection in critical airframe structures. A particularly promising new technology under development at NASA Langley Research Center is distributed Bragg fiber optic strain sensors. These sensors can be embedded in, for instance, aircraft wings to continuously monitor surface strain during flight. Strain information can then be used in conjunction with well-known vibrational techniques to detect faults due to changes in the wing's physical parameters or to the presence of incipient cracks. To verify the benefits of this technology, the Formal Methods Group at NASA LaRC has proposed the use of formal verification tools such as PVS. The verification process, however, requires knowledge of the physics and mathematics of the vibrational techniques and a clear understanding of the particular fault detection methodology. This report presents a succinct review of the physical principles behind the modeling of vibrating structures such as cantilever beams (the natural model of a wing). It also reviews two different classes of fault detection techniques and proposes a particular detection method for cracks in wings, which is amenable to formal verification. A prototype implementation of these methods using Matlab scripts is also described and is related to the fundamental theoretical concepts

Stability Analysis of Hybrid Jump Linear Systems With Markov Inputs

In the past two decades, the number of applications that make use of supervisory algorithms to control complex continuous-time or discrete-time systems has increased steadily. Typical examples include air traffic management, digital control systems over networks, and flexible manufacturing systems. A common feature of these applications is the intermixing of the continuous dynamics of the controlled plant with the logical and discrete dynamics of the supervising algorithms. These so-called hybrid systems are the focus of much ongoing research. To improve the performance of these systems, it is important to analyze the interactions between the supervising algorithms and the plant. Few papers have studied this interaction when the plant is represented by a discrete-time system. Thus, this dissertation fixes this deficiency by addressing the following three main objectives: to introduce a new modeling framework for discrete-time stochastic hybrid systems suitable for stability analysis; to derive testable stability conditions for these models; and to demonstrate that these models are suitable to study real-world applications. To achieve the first objective, the Hybrid Jump Linear System model is introduced. Although it has many of the same modeling capabilities as other formalisms in the literature (e.g., Discrete Stochastic Hybrid Automata), it possesses the unique advantage of representing the dynamics of both the controlled plant and the supervising algorithm in the same analytical framework: stochastic difference equations. This enables the study of their joint properties such as, for example, mean square stability. The second objective is addressed by developing a collection of testable sufficient mean square stability conditions. These tests are developed by applying, successively, switched systems\u27 techniques, singular value analysis, a second moment lifting technique, and Mark off kernel methods. The final objective is achieved by developing a hybrid jump linear system model of an AFTI-F16 flight controller deployed on a fault tolerant computer with rollback and cold-restart capabilities, and analyzing its stability properties

La visión del papel histórico que el diseño puede y tiene que jugar

“Reiterando lo expresado durante las sesiones de las Comisiones del Segundo Plenario del Foro de Escuelas de Diseño, quiero agradecerle la invaluable labor cumplida por Ud. y su equipo de trabajo en la búsqueda del fortalecimiento de la capacidad de nuestros países de transitar por la vía del desarrollo social, económico, ambiental y cultural, de manera sostenible y con equidad

Informe final del monitoreo ambiental realizado a la empresa PETROPERÚ S.A. ubicada en el distrito Punchana, provincia lquitos, departamento Loreto, el 12 de noviembre de 2013

Evalúa el efluente en la empresa PETROPERÚ S.A. - Planta de lquitos. El punto de monitoreo P-01, el valor de pH cumple con lo establecido en los Límites Máximos Permisibles (LMP) del D.S. No 037-2008-MINAM. En el punto de monitoreo P-01, sólo el valor de coliformes totales excede el valor establecido en los LMP del D.S. W 037-2008-MINAM

Informe final del monitoreo ambiental en el Lote X de la empresa Petrobras Energía Perú S.A., ubicado en provincia la Talara, departamento Piura, realizado del 23 al 27 de septiembre de 2013

Evalúa la calidad ambiental del suelo de relleno utilizado para la remediación de áreas contaminadas por hidrocarburos en el Lote X, ubicado en la provincia Talara, departamento Piura, de la empresa Petrobras Energía Perú S.A. y a través de esto comprobar el límite de intervención y las recomendaciones del estudio de análisis de riesgo mencionado. Encuentra que los valores de hidrocarburos totales de petróleo (TPH Fracción (C6- Cz8)) obtenidos en todas las muestras de suelo no superan el valor del Límite de Intervención establecido en 10 000 mg/kg de TPH; las profundidades de excavación y de relleno están dentro de las recomendaciones del Estudio de Análisis de Riesgo presentado; los resultados del análisis granulométrico de los puntos de monitoreo S1 y S3 muestran una textura areno-arcilloso; y en el punto de monitoreo S-2 una textura arenosa, aunque en los resultados del laboratorio no presentó el porcentaje exacto de arcilla, en campo se determinó su presencia de manera importante en las 3 estaciones; los valores obtenidos de hidrocarburos totales de petróleo (TPH) en todos los puntos de monitoreo del S-1 al S-7. Así como los valores de granulometría en los puntos de monitoreo S-1 y S-3, están por debajo del valor Límite de Intervención y dentro de las recomendaciones del Estudio de Análisis de Riesgo respectivamente; mientras que el punto de monitoreo S-2 (textura arenosa) no se encuentra dentro de las recomendaciones para una profundidad de excavación y relleno 0,4 m, esta misma no presenta valores elevados de TPH (18,43 mg/Kg) por lo que no representaría riesgo considerable a la salud ni al medio ambiente según el Estudio de Análisis de Riesgo mencionado

Utilidad de la luz de Wood en el diagnóstico de pitiriasis versicolor en el periodo julio 2009 – abril 2010 en el Hospital Nacional Daniel A. Carrión

Determina la utilidad de la luz de Wood para el diagnóstico de pitiriasis versicolor. Realiza un estudio observacional descriptivo transversal, en el cual se incluyeron todos los pacientes mayores de 18 años que acudieron al servicio de Dermatología diagnosticados de pitiriasis versicolor durante el periodo de julio 2009 a Abril del 2010 y que no hayan recibió tratamiento antimicótico sistémico o tópico. Se analizaron 94 pacientes con diagnostico de Pitiriasis Versicolor sometidos a la prueba con la luz de Wood en un ambiente oscuro de los cuales 46 pacientes (48.93%) fueron varones con una edad media de 14.5 ± 10.53 años; y 48 (51.06%) fueron mujeres con una edad media de 18.49 ± 9.13 años, siendo la diferencia de edad no significativa con respecto al género (p=0.053; IC 95% -8.01 – 0.054), estimándose además una prevalencia de PV entre la población atendida durante el periodo de estudio de 1.11%. Las lesiones fueron más frecuentes entre los 6 y 25 años, 34 (36.2%) pacientes varones y 36 (38.3%) pacientes mujeres. La localización de las lesiones se halló frecuentemente en espalda (76.6%), pecho (55.3%), cara (27.7%) y cuello (25.5%) en pacientes adolescentes y adultos jóvenes. Siendo en niños más frecuente en cara. La forma de presentación más frecuente fueron las pápulas (76.6%), seguido de las máculas (70.21%) y las placas (10.64%), siendo en su mayoría hipopigmentadas (85.11%) y no pruriginosas (68.08%). La sensibilidad para la luz Wood es de 50%, una especificidad de 21%, mientras que para el examen directo de piel, la sensibilidad es de 93.9% y especificidad de 57.1%. Concluye que la enfermedad es prevalente entre adolescentes y adultos jóvenes, no habiendo diferencias entre varones y mujeres, e infrecuente en niños. La distribución de las lesiones por PV es predominante la localización facial de máculas hipopigmentadas en niños, mientras que en adolescentes y adultos jóvenes predomina la localización del tronco y extremidades. La utilidad de la Luz de Wood como método de ayuda diagnóstica aún está en estudio, pues solo llega a mostrarnos un resultado positivo en solo la mitad de los casos.Trabajo académic

Influencia de la formación técnica del CETPRO en la instrucción militar del personal de tropa del ejército, Arequipa 2016

En esta investigación “Influencia de la formación técnica del CETPRO en la instrucción militar del personal de tropa del ejército, Arequipa 2016” se pretende determinar el grado de Influencia de la formación técnica del CETPRO en la instrucción militar al personal de tropa del Cuartel “Fuerte Crl Arias Aragüez”, Arequipa 2016. Para dicha investigación se aplicó el diseño metodológico de tipo no experimental transaccional correlacional causal, es transaccional porque se realizan observaciones o se recolectan datos sobre las variables influencia de la formación técnica del CETPRO y la instrucción militar en un momento o tiempo único; asimismo es correlacional porque describen vinculaciones entre las variables influencia de la formación técnica del CETPRO y la instrucción militar y por ultimo también son causales porque se establecen procesos de causalidad entre las variables influencia de la formación técnica del CETPRO y la instrucción militar. Por último, la investigación llega a la conclusión donde se demuestra que existe influencia de las variables la formación técnica del CETPRO en la instrucción militar (r2= 0.963), en un 96.3 %, con una probabilidad de error menor al 1 %. Teniendo una correlación de Rho Spearman, donde r = 0,998 diferente a 0 por lo que se concluye en rechazar Ho y aceptar Hi que refiere, “sí, existe una correlación entre la variable Influencia de la Formación Técnica del CETPRO y la Instrucción Militar en un 96,3% bajo la percepción en el personal de Tropa del cuartel “Fuerte Crl Arias Aragüés”, Arequipa 2016”

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE PROTOTIPO DE CONTROL DE FLUJO Y TEMPERATURA PARA SISTEMA “HVAC” APLICANDO CONTROL MULTIVARIABLE CASCADA

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMA HVAC SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO DEFINICIÓN DE CONTROL AUTOMÁTICO TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL CARACTERÍSTICAS DE SISTEMA DE CONTROL INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL TEORÍA DE TEMPORIZADORES MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO CON CONTROLADORES PID VENTILADORES CONDUCTOS DE AIRE CONDUCTORES ELÉCTRICOS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES SISTEMAS SCADA ANALISIS Y DISEÑO DEL PROTOTIPO DE CONTROL DE FLUJO Y TEMPERATURA FUNCIONAMIENTO Y RESULTADO

A New Safety Objective for the Calibration of the Intelligent Driver Model

The intelligent driver model (IDM) is one of the most widely used car-following (CF) models in recent years. The parameters of this model have been calibrated using real trajectories obtained from naturalistic driving ,driving simulator experiment and drone data. An important aspect of the model calibration process is defining the main objective of the calibration. This objective, influences the objective function and the performance measure for the calibration. For example, to calibrate CF models, the objective is usually to minimize the error in measured spacing or speed while important safety aspects of the models such as the collision avoidance mechanisms are ignored. For such models, there is no guarantee that the calibrated parameters will preserve the safety properties of the model since they are not explicitly taken into account. To explicitly account for the safety properties during calibration, this paper proposes a simple objective function which minimizes both the error in the actual measured spacing (as it is currently done) and the error in the dynamic safety spacing (desired minimum gap) derived from the collision free property of the IDM model. The proposed objective function is used to calibrate two variants of the IDM using vehicle trajectories obtained with drone from a Dutch highway. The calibration performance is then compared in terms of the error in actual spacing and time gap. The results show that the proposed safety objective 15 function leads to lower errors in spacing and time gap compared to when minimizing for only spacing and preserves collision property of the IDM.Comment: To be submitted to the Transportation Research Records Journa